Kwestie przewozu zwierząt domowych towarzyszących podróżnym reguluje  rozporządzenie (WE) nr 576/2013 Parlamentu Europejskiego i Rady z dnia 12 czerwca 2013 r. w sprawie przemieszczania o charakterze niehandlowym zwierząt domowych oraz uchylające rozporządzenie (WE) nr 998/2003 – Dz. U. L 178 z 28.6.2013 r.

Zwierzętami towarzyszącymi są:

Psy koty fretki będące zwierzętami domowymi  oraz bezkręgowce (z wyjątkiem pszczół i skorupiaków), ozdobne ryby tropikalne, płazy, gady, ptaki wszystkich gatunków z wyjątkiem drobiu, gryzonie i króliki domowe, które przemieszczane są w celu innym niż przeniesienie własności.

Osoba uprawnioną do przywozu zwierząt domowych na podstawie ww. rozporządzenia jest właściciel (wpisany do dokumentu towarzyszącego zwierzęciu) lub osoba pisemnie upoważniona przez właściciela.